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La Flagellation peut être opérée soit avec un fouet, soit avec un martinet. Les deux types d'instruments ne donnent pas les mêmes sensations.

Le fouet, contrairement au martinet et à la canne, met une distance physique entre le Maître (Maîtesse) et son sujet. Paradoxalement, cette distance entre les partenaires permet aux esprits de fusionner dans un acte d'une grande intensité. De la préparation du bras, à l'enlacement du fouet et au claquement sec de la mèche qui fait cambrer le corps du sujet, jusqu'au mouvement de retour, des sensations intenses et privilégiés permettent aux partenaires de se retrouver unis.
Le fouet est un instrument généralement en cuir, mais il en existe de toutes les formes, avec différentes sortes de tressages, avec des mèches et des manches variées.
Il y a deux problèmes à l'utilisation d'un tel instrument : il est extrêmement dangereux pour le sujet qui est fouetté ou pour les personnes autour s'il est utilisé par des novices (le fouet nécessite un contrôle parfait et une précision dans le maniement); et il nécessite une espace assez grand.

Règles d'utilisation :

Mettre un bandeau sur les yeux, un collier en cuir à la base de la nuque et un corset étroit pour protéger les reins.
Ne jamais faire claquer le fouet à proximité du sujet.
L'enroulement du fouet autour du corps du sujet ne pourra se faire qu'à très très faibles vitesse et énergie.
Les impacts doivent se faire sur une longueur la plus grande possible en faisant courir le fouet sur le dos ou les fesses.
Eviter les coups directs et perpendiculaires avec un retrait immédiat de la lanière qui occasionne alors les coupures.
Le martinet, qu'il soit en cuir, latex..., permet un contact plus rapproché, mais ne permet pas d'atteindre une intensité équivalente au fouet. Il sera utilisé en général pour chauffer certaines partie du corps ou pour pratiquer la flagellation sur des parties plus sensibles.